Una placa todo en uno para hacer artefactos alimentados por batería que puedan moverse, (opcionalmente) hacer ruido y ¡conectar con internet!

Inventor 2040 es una placa multifunción que hace (casi) todo lo que podrías querer que un robot, adorno u otra cosa mecánica haga. ¿Controlar un par de motores elegantes con codificadores adjuntos? ¡Sí! ¿Agregar hasta seis servos? ¡Por supuesto! ¿Conectar un pequeño altavoz para hacer ruido? ¡No hay problema! También tiene un conector de batería para que puedas alimentar tus inventos con baterías AA/AAA o LiPo y llevarlos adonde quieras.

También tiene un montón de opciones para conectar sensores y otras cosas: hay dos conectores Qw/ST (y un espacio no poblado de Breakout Garden) para conectar accesorios, tres pines ADC para sensores analógicos, fotoresistores y similares, y tres pines GPIO digitales de repuesto que podrías usar para LEDs, botones o sensores digitales. También incluye 12 LEDs direccionables (también conocidos como Neopixels): podés usar uno para cada servo y canal GPIO/ADC, o simplemente usarlos para lo que se te ocurra.

Lo mejor de todo es el cerebro del equipo: el Raspberry Pi Pico W integrado, que dará a tus creaciones conectividad inalámbrica de 2.4GHz. ¡Úsalo para activar remotamente a tus amigos mecánicos para que hagan su trabajo, o tal vez puedas hacer un pájaro robótico que tuitee, y también tuitee!

CARACTERÍSTICAS

• Raspberry Pi Pico W a bordo
  • Doble núcleo Cortex M0+ de hasta 133MHz con 264KB de SRAM
  • 2MB de flash QSPI con soporte XiP
  • Alimentado y programable por microUSB
  • WiFi de  2.4GHz
    
    
• 2 conectores JST-SH (6 pines) para conectar motores
  
  • Controlador de motor de puente H dual (DRV8833)
  • Límite de corriente por motor (425mA)
  • LEDs indicadores de dirección por motor
    
    
• Conector de 2 pines (compatible con Picoblade) para conectar altavoces
• Conector JST-PH (2 pines) para conectar batería (voltaje de entrada 2.5V - 5.5V*)
• 6 conjuntos de 3 pines para conectar servos 
• 6 conjuntos de 3 pines para GPIO (3 de los cuales son ADC)
• 12 x LEDs RGB direccionables/Neopixels
• Botón de usuario
• Botón de reset 
• 2 conectores Qw/ST para conectar accesorios
• Conectores no poblados para agregar un espacio de Breakout Garden
• Totalmente ensamblado
• No se requiere soldadura (a menos que quieras agregar el espacio de Breakout Garden).
• Bibliotecas C/C++ y MicroPython

No incluye ni motores, ni servos ni baterías ni altavoces.

SOFTWARE

Las bibliotecas C/C++/MicroPython proporcionan una forma fácil de interactuar con las funciones de esta placa. Obtendrás mejor rendimiento usando C++, pero si sos principiante, se recomienda usar la versión de MicroPython que incluye todo para facilitar el inicio.

NOTAS:

Medidas: 52mm x 66mm x 12mm (L x A x H). Los agujeros de montaje son M2.5 y están a 2.7mm de cada borde.

Los indicadores de dirección para cada motor se pueden desactivar cortando las pistas en los sectores delimitados en la parte trasera.

¡El rango de voltaje de la batería depende de las funciones que estés utilizando! Voltajes mínimos de acuerdo a las pruebas realizadas por Pimorini:

El controlador de motor deja de funcionar por debajo de aproximadamente 2.9V

El audio deja de funcionar por debajo de aproximadamente 2.2V

Pico deja de funcionar por debajo de aproximadamente 1.9V

El voltaje máximo de la batería es de 5.5V, aunque también se pudo alimentar desde 5.6V, lo que significa que se pueden usar paquetes recargables NiMH 4xAA.

Se puede tener una batería y USB conectados al mismo tiempo de manera segura. La placa usará la fuente de energía que tenga el voltaje más alto (generalmente USB).

Sobre Pico W Aboard

Los nuevos productos Pico W Aboard vienen con un Raspberry Pi Pico W integrado. Esto significa que obtienes todas las ventajas de un microcontrolador RP2040: un procesador ARM de doble núcleo rápido, un ecosistema dinámico y en crecimiento, y una variedad de métodos de programación diferentes para experimentar. ¡Lo más emocionante es que Pico W tiene conectividad inalámbrica, así que tus dispositivos Pico se pueden comunicar entre sí y con la internet!