Inventor HAT Mini by Pimoroni para Raspberry Pi - Control de Motores, Servos, Audio y más. Con 8 Neopixels, ADC, Expansión de sensores y conectividad fácil para tus proyectos creativos y robóticos.

Descripción

Inventor HAT Mini by Pimoroni - ¡Transforma tu Raspberry Pi en un robot!

El Inventor HAT Mini es una herramienta extremadamente versátil para convertir tu Raspberry Pi en una máquina de posibilidades. Este HAT está diseñado para proyectos creativos de robótica, arte cinético, esculturas móviles y más. Su funcionalidad incluye control de motores, servos, audio y expansión de sensores. ¡Todo lo que necesitas para darle vida a tus inventos!

Con su microcontrolador Nuvoton, el Inventor HAT Mini puede controlar motores, servos, emitir sonido y más, todo con facilidad. Es compatible con la mayoría de las Raspberry Pi y es ideal para quienes desean expandir sus proyectos de hardware.

Características:

Microcontrolador Nuvoton MS51TC0AE: Con PWM de 16 bits y ADC de 12 bits, optimiza el control de tus componentes.

Control de motores:
2 conectores JST-SH (6 pines) para motores con codificadores.
Conector alternativo de 2 pines para motores estándar sin codificadores.
Puente H Dual (DRV8833) para controlar motores con dirección y limitación de corriente.
Corriente limitada por motor (425mA).
Indicadores LED de dirección para cada motor.

Conexión de servos:
Conecta hasta 4 servos de 3 pines.
Cada pin de servo tiene su propio pin de alimentación y tierra.
Conexión de GPIO:
4 pines GPIO adicionales, todos con capacidad ADC, ideales para sensores analógicos o digitales.
8 LEDs RGB direccionables (Neopixels), uno por cada canal de servo/GPIO.

Amplificación de audio:
Amplificador I2S mono MAX98357 de 3.2W para conectarlo a altavoces.
Conector compatible con Picoblade para altavoces pequeños.

Conectividad fácil:
Conector Qw/ST para conectar módulos Qwiic o STEMMA QT (sin necesidad de cables adicionales).
Header de 40 pines de paso para apilar con otros HATs o componentes.

Fácil integración en proyectos Python:
Incluye una biblioteca Python completa con ejemplos fáciles de seguir.
Pinout completo y esquema para conectar otros componentes con facilidad.

Montaje fácil:
Ya está totalmente ensamblado, no es necesario soldar nada.
Conector de energía externo para alimentar los motores y servos, evitando que el Raspberry Pi se dañe por sobrealimentación.

Tamaño:

65mm x 30.5mm x 15.5mm (Largo x Ancho x Alto, aproximadamente).

Compatibilidad:

Compatible con todas las Raspberry Pi con un header de 40 pines, pero se adapta especialmente bien a los modelos Raspberry Pi Zero.

Nota:

Los motores, servos, altavoces y la Raspberry Pi no están incluidos.
Neopixels no son compatibles con Raspberry Pi 5.

Preguntas Frecuentes (FAQ)

¿Este HAT es compatible con todas las Raspberry Pi?

Sí, es compatible con todas las Raspberry Pi que cuenten con un header de 40 pines. Se adapta perfectamente a modelos como el Raspberry Pi Zero.

¿Cuántos servos puedo conectar a este HAT?

Puedes conectar hasta 4 servos. Además, cada uno de los pines tiene su propia alimentación y tierra, asegurando un control independiente.

¿Puedo conectar sensores adicionales?

Sí, el Inventor HAT Mini tiene 4 pines GPIO adicionales, todos con capacidad ADC. Puedes usar estos pines para conectar sensores analógicos o digitales.

¿Cómo controlo los motores y servos?

El HAT permite controlar motores mediante el puente H DRV8833 y servos de 3 pines. Los motores se controlan de manera precisa con limitación de corriente (425mA por motor).

¿Este HAT es fácil de usar con Python?

Sí, el Inventor HAT Mini viene con una biblioteca Python completa y ejemplos fáciles de usar, lo que facilita su integración en proyectos.

¿Puedo usar este HAT para proyectos de audio?

Sí, el HAT incluye un amplificador mono I2S MAX98357 que te permite conectar un altavoz compatible para emitir sonido. Además, tiene un conector Picoblade para altavoces pequeños.

¿El Inventor HAT Mini requiere soldadura?

No, el HAT viene totalmente ensamblado. No es necesario soldar nada para comenzar a usarlo.

¿Puedo alimentar el Raspberry Pi a través del Inventor HAT Mini?

Sí, el HAT tiene un conector de energía externa para alimentar tanto el Raspberry Pi como los motores y servos. Esto permite separar la alimentación y evitar daños por sobrealimentación.

¿Puedo controlar LEDs con este HAT?

Sí, el Inventor HAT Mini tiene 8 LEDs RGB direccionables (Neopixels) que puedes usar para indicadores visuales o efectos.

¿Qué hago si necesito más conectores?

Puedes apilar este HAT con otros HATs y componentes gracias a su header de paso de 40 pines. Esto te permite ampliar tu proyecto de manera fácil.