Motor 2040 - Quad Motor Controller

Un controlador compacto de motor+codificador de 4 canales, alimentado por RP2040. Tiene indicadores LED RGB y por motor, además de detección de voltaje y corriente incorporada.

El "Motor 2040" es un controlador de motor independiente para accionar motores con codificadores conectados. Los motores codificadores pueden proporcionar retroalimentación al controlador, lo que permite un control más preciso sobre la posición y la velocidad, perfecto para construir un robot móvil o buggy con tracción en las cuatro ruedas. Hemos construido el chip RP2040 directamente en Motor 2040 para que no necesite microcontroladores y placas de controlador separadas, manteniendo todo ordenado y liviano.

Sin embargo, ¿por qué limitarse a construcciones vehiculares? Podría usarlo como el cerebro de cualquier proyecto que involucre motores: elaborados sistemas de poleas, réplicas 1:12 de It's A Small World o incluso diales personalizables con retroalimentación háptica y puntos finales programables.

El "Motor 2040" viene con muchas campanas y silbatos incorporados útiles, como:

• Un LED RGB direccionable (Neopixel) para retroalimentación visual e informes de estado
• Un par de indicadores LED mono en cada canal del motor para mostrarle cuándo y en qué dirección se mueve un motor. ¡Esto ayuda a visualizar lo que está haciendo su código y significa que puede crear prototipos sin tener los motores enchufados! 
• Un conector QW/ST para facilitar la conexión de conexiones Qwiic o STEMMA QT: excelente para agregar algunos sensores inteligentes. 
• Algunas funciones ordenadas de detección de voltaje/corriente/falla para ayudar a prevenir percances en el motor.

Es compatible con una biblioteca de motor y codificador C++/MicroPython bien documentada con muchos ejemplos para mostrarle cómo usar las funciones individuales (y todo junto).

Especificaciones

• Alimentado por RP2040 (Dual Arm Cortex M0+ funcionando hasta 133Mhz con 264kB de SRAM)
• 2 MB de flash QSPI compatible con XiP
• 2 controladores de motor dual H-Bridge (DRV8833)
• 4 conectores JST-SH (6 pines) para conectar motores
• Amplio rango de voltaje para motores y lógica (2.7V a 10V)
• Regulador 3V3 integrado con entrada de hasta 13,2 V (salida de corriente máxima del regulador 150 mA)
• Detección de voltaje, corriente y fallas incorporadas
• Limitación de corriente por motor (0.5A) *
• LEDs indicadores de dirección por motor **
• Neopixel/LED RGB direccionable
• Botón de reinicio y arranque (el botón de arranque también se puede utilizar como botón de usuario)
• Conector USB-C para programación y alimentación (3A máx.)
• Conector Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT) para breakouts
• Totalmente ensamblado
• Bibliotecas C++/MicroPython
• Esquemático
• Dibujo dimensional

Notas

• Medidas: 52 mm x 38 mm x 7,7 mm (largo x ancho x alto). Los orificios de montaje son M2,5 y 2,7 mm desde cada borde.
• * El límite de corriente de cada motor se puede desactivar soldando las almohadillas de "alta corriente" en la parte trasera (al hacer esto también se desactivará el control de corriente). La corriente de salida máxima admitida cuando es ilimitada es de 1,2 A continuos (2 A pico) por motor.
• ** Los indicadores de dirección de cada motor se pueden desactivar cortando las huellas del "LED del motor" en la parte trasera.
• El pinout de los conectores del motor JST-SH es M+, M-, 3v3, A, B, GND.
• El "Motor 2040" tiene algunos encabezados adicionales que los robots aventureros pueden encontrar útiles (tenga en cuenta que estos están despoblados y, por lo tanto, requerirán soldadura):
  
  • 2 juegos de encabezados para conectar sensores analógicos
  • 1 juego de encabezados para conectar un dispositivo en serie o un sensor de distancia ultrasónico de 3,3 V
  • Terminales de tornillo vacíos para suministrar energía externa (corriente continua máxima de 10 A)
  • Análogo expuesto, Breakout Garden y pines de depuración